矿山环境恶劣，地点偏远封闭，矿上机械运作单一，重复性操作，是实现平行驾驶的最合适场景之一。徐工集团从2016年开始，以中科院自动化所王飞跃教授提出的平行驾驶理念为主线，与慧拓智能公司合作研发了徐工蓝星系列产品，包括：110吨无人矿卡，15吨半自主轮式挖机、智能调度集群系统等。其中，徐工集团首台油气悬架无人驾驶智能宽体自卸车重新定义了宽体自卸车的工作模式。为顺应矿山的复杂地貌，该车采用了徐工“X-智能控制”无人驾驶技术，拥有循迹行驶、智能避障、运动跟随、自动转弯、人机交互以及感知融合多种功能，让“智慧矿山”的梦想照进现实。
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